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Kit braccio AI ottimizzato per LeRobot & Progetti Hugging Face - SO-ARM101 è un kit di servomotori a braccio robotico a basso costo aggiornato progettato per gli appassionati e gli sviluppatori di robotica AI. Completamente compatibile con i framework LeRobot e Hugging Face, supporta l'apprendimento imitativo e l'apprendimento di rinforzo, rendendolo ideale per applicazioni di robotica del mondo reale. (Parti stampate in 3D non incluse) Cablaggio e prestazioni migliorate – Rispetto al SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato per prevenire la disconnessione al giunto 3 ed elimina i limiti della gamma di movimento. Il braccio leader utilizza motori con rapporto di trasmissione ottimizzato per prestazioni più fluide, senza bisogno di riduttori esterni. Funzionalità Leader-Follower in tempo reale – Il nuovo tracciamento in tempo reale consente al braccio leader di seguire il braccio seguace, consentendo l'intervento umano e la correzione durante l'allenamento di apprendimento del rinforzo (RL). Perfetto per lo sviluppo e la ricerca di robotica IA pratica. Open-Source, DIY -Friendly & Nvidia-Compatible - Sviluppato da TheRobotStudio, questo kit AI Arm open-source si integra perfettamente con la piattaforma LeRobot, offrendo set di dati basati su PyTorch, simulazione, formazione e strumenti di implementazione. Completamente compatibile con i dispositivi Edge Nvidia Jetson, tra cui reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB. Risorse di apprendimento complete: include guide dettagliate di assemblaggio e calibrazione open source, tutorial di test e istruzioni di distribuzione. Dal cablaggio alla formazione AI, ottieni tutto ciò di cui hai bisogno per iniziare a costruire, insegnare e ottimizzare il tuo braccio robotico per afferrare e posizionare le attività.
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